目前，安防巡邏、電力、消防滅火、管道檢測等很多特殊高危行業(yè)面臨著人力難以完成，危險性大、成本高的痛點。隨著技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的機器人應運而生。然而5G與人工智能等技術的快速崛起將特種機器人推向了一個新的高度，擁有視覺識別、語音識別和決策能力的高級智能機器人將廣泛應用于安防、電力巡檢、救援滅火、檢測等多個領域，強大的功能將為各個行業(yè)帶來了人員的安全保障、效率提升和新的經濟增長，同時也激發(fā)了市場無限的創(chuàng)新機遇。
為此，按照特種機器人的五大使用場景：安防巡邏、電力巡檢、消防滅火、管道檢測，水下作業(yè)，億歐智慧城市搜集和整理了72家有代表性的特種機器人企業(yè)，希望能從中了解目前特種機器人的發(fā)展現狀以及未來前景。
從2015年高新興機器人發(fā)布國內第一款巡邏巡檢機器人并引發(fā)行業(yè)熱議起算，安防巡邏巡檢機器人的發(fā)展已經進入到了第四年，產品層面的熱度仍在繼續(xù)，并在2018年集中爆發(fā)。去年優(yōu)必選收獲了騰訊領頭的8.2億美元C輪融資，估值51.24億美元，再次刷新AI領域的單輪融資記錄。同時優(yōu)必選發(fā)布了智能巡邏巡檢機器人宣布正式進入安防機器人行業(yè)。巡邏巡檢機器人的發(fā)展盛況也讓業(yè)界將其定為安防巡邏巡檢機器人發(fā)展的元年。
從表格中可以看出，除了個別早期成立，后期拓展業(yè)務線的公司，大部分安防巡邏機器人公司成立時間都不到兩三年，融資輪次大多在A輪左右。這是一個新興又充滿活力的賽道。而從分布地區(qū)來看，有10家公司來自廣東深圳，這很好理解，深圳被譽為國內“安防之都”，在攝像頭及安防集成等領域形成了較強的集群效應，這有利于推動巡邏巡檢機器人行業(yè)的發(fā)展。而華南地區(qū)對于新技術的開放，也會促進安防巡邏機器人在各個場景的落地。
隨著現在平安城市及雪亮工程的不斷推進，安防巡邏機器人將會解決兩大問題：一是人力成本危機；二是解決傳統(tǒng)安防還存在的諸多局限性。
傳統(tǒng)安防采用的是定點監(jiān)控方式，監(jiān)視范圍有限，機動性差，存在盲區(qū)。若要全方位覆蓋，需要結合大量傳感器，這將導致成本大幅增加。同時，不同樓宇的結構千變萬化，廠商需要有針對性地進行設計布局，后期要不斷調試維護。定點布防的成本優(yōu)勢并不明顯，前期設計和后期維護需要投入大量成本。另外，定點布防只能起到監(jiān)視的作用，功能過于單一。對于商場等公共場所而言，傳統(tǒng)保安除了負責安防工作外，還扮演著“咨詢中心”的角色，為訪客提供指引和查詢服務，這點是定點布防所無法完成的。
可以看出，在安防行業(yè)快速發(fā)展的同時，安防領域依然存在諸多不容忽視的問題及困難，隨著5G及人工智能產業(yè)的發(fā)展，安防領域的巡邏巡檢機器人以及服務機器人極有可能成為下一個機器人產業(yè)爆發(fā)點。
相比于安防巡邏機器人的百舸爭流，電力檢測機器人的格局可以用一超多強來形容。
由于我國人口眾多，電力行業(yè)自然而然的成為了我國早期及重點發(fā)展的行業(yè)。而作為和電力的衍生行業(yè)——電力檢測機器人在我國也有較早的起步和發(fā)展。從表格上來看電力巡檢機器人企業(yè)大多都有10年以上的經驗。而從地域上來看，市場占有率最高的魯能位于我國人口及電力大省山東。
據億歐智慧城市了解，山東魯能占我國電力巡檢機器人市場份額50%以上，是絕對的“一哥”，而其后的國自、億嘉和、朗馳欣創(chuàng)、普華靈動、新松占領了絕大多數的剩余市場份額。這樣的格局對新進入賽道的企業(yè)顯得很不友好。
好在，我國電力巡檢市場足夠巨大，根據億嘉和去年的公告顯示，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。
公告還指出，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。
國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規(guī)模快速增長。2018-2020年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。
以國內試點先鋒江蘇省為例，配電站室內巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規(guī)劃中，到2020年，智能巡檢機器人總數要超過5000臺，未來行業(yè)發(fā)展空間廣闊，如今這種一超多強的格局不知可否繼續(xù)維持。
消防機器人發(fā)展經歷了三個階段：第一代由程序控制的消防機器人，第二代具有感覺功能的消防機器人，初級第三代智能消防機器人。由于起步較晚，我國主流消防機器人仍處于第一代。技術的巨大限制讓其在應用上不容樂觀。
消防機器人一般在高溫高濕，環(huán)境極為復雜的地方使用，而高溫高濕對機器人的集成電路板，傳輸線等眾多內部設施影響巨大。此外復雜的環(huán)境對機器人的車輪或履帶及底盤要求極高。需要不斷更新的技術來解決這一難題。再者，目前消防機器人還不夠智能，其數據回傳速度不夠，難以完全取代人類。
然后是維護保養(yǎng)復雜。由于消防機器人屬于高新技術的結合體，對操控、維護保養(yǎng)人員有一定的要求，專業(yè)方面要求有一定的知識，要定期舉行專業(yè)人員培訓，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護保養(yǎng)知識基礎。
即使攻克上述三大難題，高昂的造價也會讓許多消防隊望而卻步。消防機器人屬于各項先進高新技術的集合體，研制時間較長，研制經費較高，且生產數量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配備消防部隊。同時，各地區(qū)經濟發(fā)展不平衡，政府財政撥出能力有限，也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。
從表格上看，大多消防機器人企業(yè)都是成立不太久的新興企業(yè)，多在16-18年。從地域來看，表格中企業(yè)分布較為廣泛，沒有形成集群效應，這對技術的交流，和供應鏈的完善都有一定程度的制約。從融資情況來看只有少數企業(yè)獲得了A輪前的融資，眾所周知，技術的發(fā)展和資金的投入是分不開的。未來我國消防機器人要想獲得真正的大規(guī)模的應用，就要先從技術上首先攻克難關：一方面要加快機器人本身核心技術和關鍵部件的掌握，另一方面也要促進傳感、識別、自動導航規(guī)劃、機器視覺等輔助技術的突破。
比起安防巡邏機器人的強勢興起、電力巡檢機器人的頭部聚集、消防機器人的技術壁壘，管道檢測機器人顯得就比較像儒家所說的中庸，從表格上看，它既擁有多年沉淀的運輸管道檢測機器人，又有稍顯年輕的城市地下排水管道檢測機器人。是一個充滿生機機會無限的賽道。
目前管道檢測機器人分為被動運動方式和主動運動方式兩大類。主動運動方式主要包括輪式、履帶式和無輪式，被動運動方式的典型代表為管道豬(PIg）。所謂主動運動方式，是指管道機器人憑借自身攜帶的驅動源，具備了自主行走能力，運動速度和方向都可控。并且可以裝配儀器和工具，進行檢測、維修作業(yè)，是目前管道機器人研究的主要方向。但其結構復雜，成本較高，且能源供給有限，不適合長距離作業(yè)。所謂被動運動方式，是指管道機器人依靠管內流體的壓力差產生驅動力，隨著管內流體的流動方向移動，并可攜帶多種傳感器。但其自身沒有行走能力，移動速度、范圍不易精確控制。
管道檢測機器人目前也面臨著技術的制約，除了要克服垂直管道、復雜結構管道、變徑管道等多種外在不利因素，自身的技術也需要以下四點的突破。
運動方式的設計。在傳統(tǒng)運動方式中，螺旋驅動型和壓壁型都顯示出較好的管道適應性，但也都有其局限性，如負載能力低、越障性差等。因此，未來仍需要我們研究新式的行走機構來滿足不同的實際要求。
能量供給。管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，要么供電時間短，要么負載過重，都不適宜長距離復雜構造管道內的行進。因此方便持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池或是能夠利用太陽能、流體自發(fā)電的系統(tǒng)會是未來研究重點。
通信方式。常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內。而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。
圖像處理技術。現在大多數管道機器人都需要攜帶攝像頭來采集管道內的視頻信息以便進行探傷、清淤等作業(yè)，因此基于機器人的圖像采集、處理技術將會是一個極具吸引力的研究領域。
目前國內外管道機器人的研究還處在發(fā)展改進階段。從表格上看，管道檢測機器人行業(yè)中既有05年成立較早，實力較雄厚的中海石油、深圳海油，也有中期10年成立上市新三板的武漢中儀，還有去年剛剛成立的瀚德智能、賽志智能。
這樣新老并進的格局對行業(yè)來說是非常好的局面，既沒有頭部行業(yè)占領巨大的市場份額，也不會像新興行業(yè)一樣需要各家去自行探索行業(yè)發(fā)展方向，在這樣一個良性的環(huán)境下，我國管道機器人將會向更好的方向發(fā)展。
進入21世紀后，人類更強烈的感受到陸地資源日趨緊張的壓力，這是人類面臨的最現實的問題。海洋即將成為人類可持續(xù)發(fā)展的重要基地，是人類未來的希望。水下機器人從20世紀后半葉誕生起，就伴隨著人類認識海洋、開發(fā)海洋和保護海洋的進程不斷發(fā)展。專為在普通潛水技術較難到達的區(qū)域和深度執(zhí)行各種任務而生的水下機器人，將使海洋開發(fā)進入一個全新的時代，在人類爭相向海洋進軍的21世紀，水下機器人技術作為人類探索海洋最重要的手段必將得到空前的重視和發(fā)展。
從表格中我們可以發(fā)現，雖然水下機器人公司成立的時間都不算太長，但大多都有收到資方的投資，足可以說明水下機器人行業(yè)是受市場看好的。但從另一個方向去看，各家企業(yè)收獲的輪次都比較前，多為A輪及A輪以前，可能是由于水下作業(yè)機器人所需要的技術更為復雜，仍需較多的時間去突破。
目前，隨著機器人技術的不斷成熟，中國機器人市場以進入高速增長期，自2013年開始，中國工業(yè)機器人連續(xù)五年成為全球第一大的應用市場。根據機器人的應用環(huán)境及我國機器人的自身市場現狀，國家機器人標準化總體組編制的《中國機器人標準化白皮書（2017）》將機器人分成工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類。
目前，雖然工業(yè)機器人仍然占據著機器人市場的主要發(fā)展地位，我國市場占比超過65%，但特種機器人發(fā)展勢頭強勁。
工信部數據顯示，在2017年中國機器人市場結構中，特種機器人在中國市場的占比為13%。下游應用場景的不斷增加，對特種機器人有著突出的需求。2017年中國特種機器人銷售額達到7.8億美元，同比增長17.5%；2018年中國特種機器人銷售額達到9.1億美元，同比增長17.6%，增幅再提高。隨著新興市場的不斷催生，特種機器人在我國市場占比也將不斷增加。
以電力巡檢機器人為例，國家電網公司在2010年******的《國家電網公司“十二五”智能化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變。2016年，南方電網公司對“十三五”改革發(fā)展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。根據電網公司發(fā)展規(guī)劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)模可期。
隨著技術應用的不斷成熟，特種機器人將在人類生活中承擔更加重要的角色。特種機器人需要具備特殊功能以適應不同的場景，相信在不久的將來特種機器人將會有更廣泛的落地。
此次盤點是根據公開資料查詢所得，如有遺漏或者補充，歡迎聯系我們，一同交流。（聯系人張偉超，微信ID:Wxccare）
目前，安防巡邏、電力、消防滅火、管道檢測等很多特殊高危行業(yè)面臨著人力難以完成，危險性大、成本高的痛點。隨著技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的機器人應運而生。然而5G與人工智能等技術的快速崛起將特種機器人推向了一個新的高度，擁有視覺識別、語音識別和決策能力的高級智能機器人將廣泛應用于安防、電力巡檢、救援滅火、檢測等多個領域，強大的功能將為各個行業(yè)帶來了人員的安全保障、效率提升和新的經濟增長，同時也激發(fā)了市場無限的創(chuàng)新機遇。
為此，按照特種機器人的五大使用場景：安防巡邏、電力巡檢、消防滅火、管道檢測，水下作業(yè)，億歐智慧城市搜集和整理了72家有代表性的特種機器人企業(yè)，希望能從中了解目前特種機器人的發(fā)展現狀以及未來前景。
從2015年高新興機器人發(fā)布國內第一款巡邏巡檢機器人并引發(fā)行業(yè)熱議起算，安防巡邏巡檢機器人的發(fā)展已經進入到了第四年，產品層面的熱度仍在繼續(xù)，并在2018年集中爆發(fā)。去年優(yōu)必選收獲了騰訊領頭的8.2億美元C輪融資，估值51.24億美元，再次刷新AI領域的單輪融資記錄。同時優(yōu)必選發(fā)布了智能巡邏巡檢機器人宣布正式進入安防機器人行業(yè)。巡邏巡檢機器人的發(fā)展盛況也讓業(yè)界將其定為安防巡邏巡檢機器人發(fā)展的元年。
從表格中可以看出，除了個別早期成立，后期拓展業(yè)務線的公司，大部分安防巡邏機器人公司成立時間都不到兩三年，融資輪次大多在A輪左右。這是一個新興又充滿活力的賽道。而從分布地區(qū)來看，有10家公司來自廣東深圳，這很好理解，深圳被譽為國內“安防之都”，在攝像頭及安防集成等領域形成了較強的集群效應，這有利于推動巡邏巡檢機器人行業(yè)的發(fā)展。而華南地區(qū)對于新技術的開放，也會促進安防巡邏機器人在各個場景的落地。
隨著現在平安城市及雪亮工程的不斷推進，安防巡邏機器人將會解決兩大問題：一是人力成本危機；二是解決傳統(tǒng)安防還存在的諸多局限性。
傳統(tǒng)安防采用的是定點監(jiān)控方式，監(jiān)視范圍有限，機動性差，存在盲區(qū)。若要全方位覆蓋，需要結合大量傳感器，這將導致成本大幅增加。同時，不同樓宇的結構千變萬化，廠商需要有針對性地進行設計布局，后期要不斷調試維護。定點布防的成本優(yōu)勢并不明顯，前期設計和后期維護需要投入大量成本。另外，定點布防只能起到監(jiān)視的作用，功能過于單一。對于商場等公共場所而言，傳統(tǒng)保安除了負責安防工作外，還扮演著“咨詢中心”的角色，為訪客提供指引和查詢服務，這點是定點布防所無法完成的。
可以看出，在安防行業(yè)快速發(fā)展的同時，安防領域依然存在諸多不容忽視的問題及困難，隨著5G及人工智能產業(yè)的發(fā)展，安防領域的巡邏巡檢機器人以及服務機器人極有可能成為下一個機器人產業(yè)爆發(fā)點。
相比于安防巡邏機器人的百舸爭流，電力檢測機器人的格局可以用一超多強來形容。
由于我國人口眾多，電力行業(yè)自然而然的成為了我國早期及重點發(fā)展的行業(yè)。而作為和電力的衍生行業(yè)——電力檢測機器人在我國也有較早的起步和發(fā)展。從表格上來看電力巡檢機器人企業(yè)大多都有10年以上的經驗。而從地域上來看，市場占有率最高的魯能位于我國人口及電力大省山東。
據億歐智慧城市了解，山東魯能占我國電力巡檢機器人市場份額50%以上，是絕對的“一哥”，而其后的國自、億嘉和、朗馳欣創(chuàng)、普華靈動、新松占領了絕大多數的剩余市場份額。這樣的格局對新進入賽道的企業(yè)顯得很不友好。
好在，我國電力巡檢市場足夠巨大，根據億嘉和去年的公告顯示，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺。
公告還指出，全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。
國家電網自2013年開始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規(guī)模快速增長。2018-2020年國內巡檢機器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應變電站巡檢機器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機器人8.1萬臺，市場空間405億元。
以國內試點先鋒江蘇省為例，配電站室內巡檢機器人滲透率僅約10%，室外巡檢機器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專項規(guī)劃中，到2020年，智能巡檢機器人總數要超過5000臺，未來行業(yè)發(fā)展空間廣闊，如今這種一超多強的格局不知可否繼續(xù)維持。
消防機器人發(fā)展經歷了三個階段：第一代由程序控制的消防機器人，第二代具有感覺功能的消防機器人，初級第三代智能消防機器人。由于起步較晚，我國主流消防機器人仍處于第一代。技術的巨大限制讓其在應用上不容樂觀。
消防機器人一般在高溫高濕，環(huán)境極為復雜的地方使用，而高溫高濕對機器人的集成電路板，傳輸線等眾多內部設施影響巨大。此外復雜的環(huán)境對機器人的車輪或履帶及底盤要求極高。需要不斷更新的技術來解決這一難題。再者，目前消防機器人還不夠智能，其數據回傳速度不夠，難以完全取代人類。
然后是維護保養(yǎng)復雜。由于消防機器人屬于高新技術的結合體，對操控、維護保養(yǎng)人員有一定的要求，專業(yè)方面要求有一定的知識，要定期舉行專業(yè)人員培訓，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護保養(yǎng)知識基礎。
即使攻克上述三大難題，高昂的造價也會讓許多消防隊望而卻步。消防機器人屬于各項先進高新技術的集合體，研制時間較長，研制經費較高，且生產數量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配備消防部隊。同時，各地區(qū)經濟發(fā)展不平衡，政府財政撥出能力有限，也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。
從表格上看，大多消防機器人企業(yè)都是成立不太久的新興企業(yè)，多在16-18年。從地域來看，表格中企業(yè)分布較為廣泛，沒有形成集群效應，這對技術的交流，和供應鏈的完善都有一定程度的制約。從融資情況來看只有少數企業(yè)獲得了A輪前的融資，眾所周知，技術的發(fā)展和資金的投入是分不開的。未來我國消防機器人要想獲得真正的大規(guī)模的應用，就要先從技術上首先攻克難關：一方面要加快機器人本身核心技術和關鍵部件的掌握，另一方面也要促進傳感、識別、自動導航規(guī)劃、機器視覺等輔助技術的突破。
比起安防巡邏機器人的強勢興起、電力巡檢機器人的頭部聚集、消防機器人的技術壁壘，管道檢測機器人顯得就比較像儒家所說的中庸，從表格上看，它既擁有多年沉淀的運輸管道檢測機器人，又有稍顯年輕的城市地下排水管道檢測機器人。是一個充滿生機機會無限的賽道。
目前管道檢測機器人分為被動運動方式和主動運動方式兩大類。主動運動方式主要包括輪式、履帶式和無輪式，被動運動方式的典型代表為管道豬(PIg）。所謂主動運動方式，是指管道機器人憑借自身攜帶的驅動源，具備了自主行走能力，運動速度和方向都可控。并且可以裝配儀器和工具，進行檢測、維修作業(yè)，是目前管道機器人研究的主要方向。但其結構復雜，成本較高，且能源供給有限，不適合長距離作業(yè)。所謂被動運動方式，是指管道機器人依靠管內流體的壓力差產生驅動力，隨著管內流體的流動方向移動，并可攜帶多種傳感器。但其自身沒有行走能力，移動速度、范圍不易精確控制。
管道檢測機器人目前也面臨著技術的制約，除了要克服垂直管道、復雜結構管道、變徑管道等多種外在不利因素，自身的技術也需要以下四點的突破。
運動方式的設計。在傳統(tǒng)運動方式中，螺旋驅動型和壓壁型都顯示出較好的管道適應性，但也都有其局限性，如負載能力低、越障性差等。因此，未來仍需要我們研究新式的行走機構來滿足不同的實際要求。
能量供給。管道機器人以電能驅動為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，要么供電時間短，要么負載過重，都不適宜長距離復雜構造管道內的行進。因此方便持久的供電方式，如攜帶大容量輕型蓄電池或是能夠利用太陽能、流體自發(fā)電的系統(tǒng)會是未來研究重點。
通信方式。常規(guī)的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內。而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發(fā)展趨勢。
圖像處理技術。現在大多數管道機器人都需要攜帶攝像頭來采集管道內的視頻信息以便進行探傷、清淤等作業(yè)，因此基于機器人的圖像采集、處理技術將會是一個極具吸引力的研究領域。
目前國內外管道機器人的研究還處在發(fā)展改進階段。從表格上看，管道檢測機器人行業(yè)中既有05年成立較早，實力較雄厚的中海石油、深圳海油，也有中期10年成立上市新三板的武漢中儀，還有去年剛剛成立的瀚德智能、賽志智能。
這樣新老并進的格局對行業(yè)來說是非常好的局面，既沒有頭部行業(yè)占領巨大的市場份額，也不會像新興行業(yè)一樣需要各家去自行探索行業(yè)發(fā)展方向，在這樣一個良性的環(huán)境下，我國管道機器人將會向更好的方向發(fā)展。
進入21世紀后，人類更強烈的感受到陸地資源日趨緊張的壓力，這是人類面臨的最現實的問題。海洋即將成為人類可持續(xù)發(fā)展的重要基地，是人類未來的希望。水下機器人從20世紀后半葉誕生起，就伴隨著人類認識海洋、開發(fā)海洋和保護海洋的進程不斷發(fā)展。專為在普通潛水技術較難到達的區(qū)域和深度執(zhí)行各種任務而生的水下機器人，將使海洋開發(fā)進入一個全新的時代，在人類爭相向海洋進軍的21世紀，水下機器人技術作為人類探索海洋最重要的手段必將得到空前的重視和發(fā)展。
從表格中我們可以發(fā)現，雖然水下機器人公司成立的時間都不算太長，但大多都有收到資方的投資，足可以說明水下機器人行業(yè)是受市場看好的。但從另一個方向去看，各家企業(yè)收獲的輪次都比較前，多為A輪及A輪以前，可能是由于水下作業(yè)機器人所需要的技術更為復雜，仍需較多的時間去突破。
目前，隨著機器人技術的不斷成熟，中國機器人市場以進入高速增長期，自2013年開始，中國工業(yè)機器人連續(xù)五年成為全球第一大的應用市場。根據機器人的應用環(huán)境及我國機器人的自身市場現狀，國家機器人標準化總體組編制的《中國機器人標準化白皮書（2017）》將機器人分成工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類。
目前，雖然工業(yè)機器人仍然占據著機器人市場的主要發(fā)展地位，我國市場占比超過65%，但特種機器人發(fā)展勢頭強勁。
工信部數據顯示，在2017年中國機器人市場結構中，特種機器人在中國市場的占比為13%。下游應用場景的不斷增加，對特種機器人有著突出的需求。2017年中國特種機器人銷售額達到7.8億美元，同比增長17.5%；2018年中國特種機器人銷售額達到9.1億美元，同比增長17.6%，增幅再提高。隨著新興市場的不斷催生，特種機器人在我國市場占比也將不斷增加。
以電力巡檢機器人為例，國家電網公司在2010年******的《國家電網公司“十二五”智能化規(guī)劃》中提出，“十二五”期間將改進變電站運行管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無人值班方式轉變。2016年，南方電網公司對“十三五”改革發(fā)展重點工作進行了安排部署，其中便包含全面推行“機巡+人巡”巡維模式，指出要推廣智能作業(yè)、無人機、機器人等先進技術，加快推進設備在線監(jiān)測、帶電檢測，開展機器代替人、大數據等技術的研究應用。根據電網公司發(fā)展規(guī)劃，未來我國110kV及以上的變電站將逐步實現智能化和無人值守，加之新建變電站以及其它應用場景的需求，未來智能巡檢機器人的整體市場規(guī)模可期。
隨著技術應用的不斷成熟，特種機器人將在人類生活中承擔更加重要的角色。特種機器人需要具備特殊功能以適應不同的場景，相信在不久的將來特種機器人將會有更廣泛的落地。
此次盤點是根據公開資料查詢所得，如有遺漏或者補充，歡迎聯系我們，一同交流。（聯系人張偉超，微信ID:Wxccare）
